生い立ち
土佐藩の下級武士の家に生まれました。子どもの頃は泣き虫で、周りの友達からもからかわれていました。
姉の乙女（おとめ）の勧めで剣術を始めると、その才能を発揮し始めます。
18歳で剣術の勉強のため、江戸に留学します。
その頃、ペリーが来航し、藩の命令で品川の警備をしていた竜馬も外国船を見る機会がありました。その大きさに驚き、剣術では外国とは戦えないと思い、西洋式の砲術を習い始めます。
土佐に帰国した際には、絵師河田小龍（かわだしょうりょう）に世界情勢の話を聞きます。河田は、ジョン万次郎（中浜万次郎）の話を本にまとめた人でした。
1862年、27歳で脱藩した後、幕臣勝海舟（かつかいしゅう）を訪ねました。海軍を作り、アジアの国々と連帯する話を聞いた竜馬は、そのスケールの大きさに感激し、海舟の弟子になり、神戸海軍操練所（こうべかいぐんそうれんじょ）の創設のために奔走します。
姉の乙女（おとめ）の勧めで剣術を始めると、その才能を発揮し始めます。
18歳で剣術の勉強のため、江戸に留学します。
その頃、ペリーが来航し、藩の命令で品川の警備をしていた竜馬も外国船を見る機会がありました。その大きさに驚き、剣術では外国とは戦えないと思い、西洋式の砲術を習い始めます。
土佐に帰国した際には、絵師河田小龍（かわだしょうりょう）に世界情勢の話を聞きます。河田は、ジョン万次郎（中浜万次郎）の話を本にまとめた人でした。
1862年、27歳で脱藩した後、幕臣勝海舟（かつかいしゅう）を訪ねました。海軍を作り、アジアの国々と連帯する話を聞いた竜馬は、そのスケールの大きさに感激し、海舟の弟子になり、神戸海軍操練所（こうべかいぐんそうれんじょ）の創設のために奔走します。