浜松出身の作詞家。「星の流れに」「月がとっても青いから」「かえり船」「森の水車」「わが浜名湖」などの作品がある。
みのるの父は中学校のときに、母は大学を卒業した翌年に亡くなっており、その想いを「わが浜名湖」のなかで父を“おとうさんのひげ”、母を“母と花すすき”などと詠っている。
老人ホームなど、厚生福祉施設への奉仕活動にも取り組んでいる。

1903（明治36）年9月11日に浜名郡伊佐見村（現：西区伊左地町）で生まれた。立教大学卒業後、サトウハチローを作詩の先輩として師事。
その後、多くの作詩を手掛けており、1969（昭和44）年には吉永小百合の「ふるさとのおもちゃの唄」では日本作詞家大賞・特別賞を受賞。日本作詞家協会功労賞や、さらに1971（昭和46）年には紫綬褒章（しじゅほうしょう）をも受賞している。
1979（昭和54）年12月10日、76歳で他界。

『文学の丘に立つ』北区引佐町 細江公園内
　「展望の中に　光と緑がある　そよ風と　さざなみがある」

『森の水車』西区伊左地町 伊佐見緑地
　「緑の森の彼方から　陽気な唄が聞こえます
　　あれは水車のまわる音　耳をすましてお聞きなさい
　　コトコト　コットン　コトコト　コットン
　　ファミレドシドレミファ
　　コトコト　コットン　コトコト　コットン
　　仕事にはげみましょう
　　コトコト　コットン　コトコト　コットン
　　いつの日か　楽しい春がやって来る」